研 究 業 績 一 覧
氏 名  木下 正博

  1. 論 文

 

  1. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Taking Block Out Problem by Adaptive Packing Method, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.7, ASME Press , pp.389-394(1997), ISBN 0-7918-0064-4
  2. Takashi Kawakami, Masahiro Kinoshita, et.al.,: A Study on Reinforcement Module Design of Learning Classifier Systems -An Evolutionary Programming Approach-, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks, Vol.8, ASME Press, pp.279-284(1998), ISBN 0-7918-0082-2
  3. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Autonomous Behavior of Block Agents for the Block Removal Problem, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Networks, Vol. 8, ASME Press, pp.543-548(1998), ISBN 0-7918-0082-2
  4. Masahiro Kinoshita, et.al.,:? Swarming Behavior of the Autonomous Block Agents for the Block Removal Problem, Intelligent Autonomous System, Vol.5, IOS Press, pp.550-555(1998), ISBN 90-5199-398-6
  5. Masahiro Kinoshita, et.al.,: ?Emergence of Field Intelligence for Autonomous Block Agents in The Automatic Warehouse,Intelligent Engineering Systems Through Artificial Networks, Vol. 9, ASME Press, pp.1129-1134(1999), ISBN 0-7918-0098-9
  6. Masahiro Kinoshita,et.al.,: Autonomous Behaviors of Collective Block Agents Based on Reinforcement Learning Mechanisms,Operations Research from Theory to Real Life,The Australian Society for Operations Research,pp.713-726(1999), ISBN 0-9596291-4-9
  7. 渡辺, 木下正博, 他:Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得, 精密工学会誌, 66巻, 1号, pp.107-111 (2000)
  8. 渡辺, 木下正博, 他:簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究, 日本機械学会論文集, 66巻, 643号, C編, pp.913-920 ?(2000)
  9. Yosuke Nishida, Masahiro Kinoshita, et.al.,: Macroscopic Observation of Multi-robot Behavior, Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Econo Printing & Graphics, pp.900-909(2000), ISBN 0-9701053-0-4
  10. Takashi Kawakami, Masahiro Kinoshita, et.al.,: Collective Agents Behaviors Based on Common Knowledge Field of Reinforcement Learning, Intelligent Autonomous Systems, ?Vol.6, IOS-Press, pp.573-578(2000) ,ISBN 1-58603-078-7
  11. Takashi Kawakami, Masahiro Kinoshita, et.al.,: Collective Robots Navigation by Reinforcement Learning Mechanisms with Common Knowledge Field ,--An Approach for Heterogeneous-Agent Systems--, Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Econo Printing & Graphics, pp.105-113(2000), ISBN 0-9701053-0-4
  12. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Analyzation of Multiple Robots Behaviors Based on Macroscopic Observation, Intelligent Autonomous Systems, Vol.6, IOS Press, pp.51-58(2000), ISBN 1-58603-078-7
  13. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Emergence of Field Intelligence for Collective Block Agents, Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Econo Printing & Graphics, pp.720-729(2000), ISBN 0-9701053-0-4
  14. 渡辺, 木下正博, 他:Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究, 精密工学会誌, 第67巻, 第10号, pp.1609-1614 (2001)
  15. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Macroscopic Quantitative Observation of Multi-Robot Behavior, Computational Intelligence and Multimedia Applications, IEEE computer Society, pp.190-194(2001), ISBN 0-7695-1312-3
  16. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Autonomous Behavior of Collective Block Agents, Intelligent Autonomous Systems, Vol.7, pp.183-186(2002), ISBN 1-58603-239-9
  17. 木下正博,他:複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究,精密工学会誌,第68巻10号,pp.1303-1308(2002)
  18. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Macroscopic Quantitative Observation of Multi-Robot Behavior, International Journal of Computational Intelligence and Applications, Imperial College Press. Vol.2, No.4? pp.457-466(2002), ISSN 1469-0268
  19. Masahiro Kinoshita, et.al.,: Measurement and Control of Multi-Robot Behavior, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Networks, Vol. 12, ASME Press, pp.225-230(2002), ISBN 0-7918-0191-8
  20. 古川,木下正博,他:Q学習によるAGVの移動物体衝突回避,日本機械学会論文集C編,69巻680号, pp. 1051-1057(2003)
  21. Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Group formation of emotion agents”, Intelligent Engineering System Through Artificial Neural Networks, vol. 13, pp. 213-218(2003), ASME Press, Nov. 2-5
  22. Tetsushi Sato, Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Development of Autonomous Snowplow”, Intelligent Engineering System Through Artificial Neural Networks, vol. 13, pp. 877-882(2003), ASME Press, Nov. 2-5
  23. Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu, “Development of Wearable Exoskeleton Power Assist System for Lower Back Support”, IROS 2003, CD-ROM(2003), Oct. 27-31
  24. 大谷 真,木下正博,嘉数侑昇:自律的Webサービスにおけるビジネスプロトコルの動的生成について,電子情報通信学会論文誌,VOL.J87-D-I No.8, pp. 824-832(2004)
  25. Masashi Furukawa, Daisuke Kobayashi, Michiko Watanabe, Masahiro Kinoshita, Takashi Kawakami, Norihiko Takatori, Katsumi Hama and Keitaro Naruse,: Vehicle Path Planning by Use of SOM, ICAM’04, ISSN 1348-8961, CD-ROM(2004)
  26. Ichiko Kinjo, Masahiro Kinoshita, Makoto Oya and Yukinori Kakazu,: Decision-Making Support System using the Fuzzy Relation Inequality, ICAM’04, ISSN 1348-8961, CD-ROM(2004)
  27. Makoto Oya, Keitaro Naruse, Masahiko Narita, Taku Okuno, Kenichi Mori, Masahiro Kinoshita and Yukinori Kakazu,: Loose Robot Collaboration in the Public Internet Environment, ICAM’04, ISSN 1348-8961, CD-ROM(2004)
  28. Masahiro Kinoshita, Takashi Kawakami, Makoto Oya, Keitaro Naruse, Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Ichiko Kinjo and Yukinori Kakazu,: The Adaptive System for Collective Behaviors of Multi-Robots, ICAM’04, ISSN 1348-8961, CD-ROM(2004)
  29. Takashi Kawakami, Masahiro Kinoshita, Masayuki Kudo, Michiko Watanabe and Masashi Furukawa,: An Actor-Critic Approach for Multiagent Seesaw Balancing Problem, ICAM’04, ISSN 1348-8961, CD-ROM(2004)
  30. Masashi Furukawa, Michiko Watanabe, Masahiro Kinoshita, Katsumi Hama, Takashi Kawakami, Norihiko Takatori, Keitaro Naruse and Yukinori Kakazu,: Collision Avoidance for Multi-AGV by Learning Collision, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Volume 14, ASME Press, pp.143-148(2004)
  31. Masahiro Kinoshita, Makoto Oya, Takashi Kawakami, Michiko Watanabe, Masashi Furukawa, Ichiko Kinjo and Yukinori Kakazu,: Smart Control for Collective Agents, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Volume 14, ASME Press, pp.183-188(2004)
  32. Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, Masashi Furukawa and Ryuichi Oka,: Aggregation and Distribution of Social Agents, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Volume 14, ASME Press, pp.189-194(2004)
  33. Ichiko Kinjo, Masahiro Kinoshita and Yukinori Kakazu,: Web Service for Tourism using the Fuzzy Relation Inequality, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Volume 14, ASME Press, pp.347-352(2004)
  34. Michiko Watanabe, Masashi Furukawa, Masahiro Kinoshita, Takashi Kawakami, Katsumi Hama, Norihiko Takatori, Keitaro Naruse and Yukinori Kakazu,: Generation of Pareto Optimum Map for Jop-Shop Scheduling, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Volume 14, ASME Press, pp.917-922(2004)

論 文(その他)

 

  • 渡辺,古川,木下正博,他:多工程ジョブショップスケジューリングのGAによる実用化,旭川工業高等専門学校研究報文36号,pp.43-50, (1999)
  • 古川,渡辺,木下正博:群システムの挙動と設計について,旭川工業高等専門学校研究報文36号,pp.37-42,(1999)
  • 中澤,渡辺,木下正博,他:マルチエージェントのQ学習による協調搬送,旭川工業高等専門学校研究報文37号,pp.39-46(2000)

国際学会での講演

  1. Kinoshita,M., et.al.,: Autonomous Behavior of Collective Block Agents based on Reinforcement Learning Mechanisms, in Proceedings of the Fifteenth National Coference of the Australian Society for Operations Research -Operations Research from Theory to Real Life- (Kozan, E. ed.), ASOR Inc., pp.713-726, July (1999)
  2. Takashi Kawakami, Masahiro Kinoshita, et.al.,: A study on Reinforcement Learning Mechanisms with Common Knowledge Field for Heterogeneous Agent Systems, International Conference on Systems, Man and Cybernetics, IEEE, Vol. 5, pp.469-474(1999)
  3. Kinoshita,M., et.al.,: Emergence of Field Intelligence for Collective Block Agents, in Proceedings of? 10th International Conference on FAIM, Vol. 2, pp.720-729, June. (2000)
  4. Michiko Watanabe, Masahiro Kinoshita, et.al.,: Multi-vehicles Learning for Pushing a Bar-shaped Object, Intelligent Autonomous Vehicles, pp.403-412 (2001)
  5. Masashi Furukawa, Masahiro Kinoshita, et.al.,: A Mathematical Model for Learning Agents on a Multi-agent System, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CD-ROM(2003)
  6. Keitaro Naruse, Masahiro Kinoshita, et.al.,: Group Formation of Agents with Two-dimensional Inner State and One-to-one Subjective Evaluation, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CD-ROM(2003)

 

国内学会での講演

  1. 木下正博,他:マルチパラメトリック曲面の面画表示アルゴリズムの開発,情報処理学会全国大会学術講演会講演論文集,pp.1455(1983)
  2. 木下正博,他:連動修正型CADシステムの開発−金型・型構造への適用−,日本設計製図学会学術講演会講演論文集,pp.77-82(1983)
  3. 木下正博,他:テーキングブロックアウト問題へのアプローチ,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集,pp.35, (1996)
  4. 木下正博,他:テーキングブロックアウト問題へのアプローチ(第2報),精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,pp.589-590(1997)
  5. 西田陽介,木下 正博,他:群ロボットシステムにおける挙動の複雑性の測定に関する研究,機械学会第76期全国大会講演論文集,pp.69-70(1998)
  6. 木下正博,他:マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究,情報処理学会秋季全国大会講演論文集,pp. 4-97-4-98(1998)
  7. 木下正博,他:ブロック取り出し問題に関する基礎研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,pp. 2AI2-9 (1) (2) CD-ROM,(1998)
  8. 木下正博,他:自律ブロックエージェントによるブロック取り出し問題の基礎研究,情報処理学会全国大会講演論文集,pp. 6V-03 CD-ROM, (1998)
  9. 川上,木下正博,他:強化学習型群知能システムにおける知識共有化,第5回創発システムシンポジウム資料,(1999)
  10. 川上,木下正博,他:ルール共有型強化学習による群知能システム,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM,(1999)
  11. 川上,木下正博,他:非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究,第11回自律分散システム・シンポジウム講演論文集,pp. 281-284(1999)
  12. 渡辺美知子,古川正志,木下正博,他:多数AGVの通信プロトコルの獲得ー多数機械による自律スケジュール実験ー,精密工学会春期大会学術講演会講演論文集, pp.516( 1999)
  13. 西田陽介,木下正博,他:自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究,度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,(1999)
  14. 西田陽介,長井隆,木下正博,他:群システム制御のための巨視的状態観測?熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析?,第11回自律分散システム・シンポジウム講演論文集,(1999)
  15. 木下正博,他:自動倉庫のための自律エージェント群の場の知識獲得に関する研究,精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集,pp.32(1999)
  16. 木下正博,他:複数ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM,(1999)
  17. 木下正博,他:形態をもつマルチエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究,精密工学会春期大会学術講演会講演論文集,pp.487(1999)
  18. 渡辺美知子, 古川正志, 木下正博, 他:多数AGVの通信プロトコルの獲得−多数機械による自律スケジュール実験−, 精密工学会春期大会学術講演会講演論文集, pp.516(1999)
  19. 川上,木下正博,他:Evolution Strategyの効率化に関する研究,電気関連学会北海道支部大会学術講演会講演論文集,(2000)
  20. 川上,木下正博,他:多集団型進化戦略に関する研究,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM( 2000)
  21. 坂内伸二, 木下正博,横井浩史,? 嘉数侑昇,巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究,精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,p463 (2000)
  22. 坂内伸二,木下正博,他:巨視的状態量を用いた自律セル群の挙動に関する基礎研究,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.92-93(2000)
  23. 木下正博,他:複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM,(2000)
  24. 宮川有樹,渡辺美知子,古川正志,木下正博:強化学習によるブロック形状自律エージェントのトラック・ヤード抜け出し行動の獲得,精密工学会春期大会学術講演会講演論文集,pp.338(2001)
  25. 坂内伸二,木下正博,他:巨視的状態量による群挙動コントロールへのアプローチ,第13回自律分散システムシンポジウム資料,pp.153-156(2001)
  26. 木下正博,他:巨視的状態観測による群ロボットの制御に関する研究,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 334(2001)
  27. 木下正博,他:マルチ自律ブロックエージェントの行動規則の獲得-トラックヤード問題の提案-,第13回自律分散システムシンポジウム資料,pp.157-162(2001)
  28. 木下正博,他:報酬系の変化による群システムの制御に関する研究,電気関係学会北海道支部連合大会講演論文集,pp.306 (2002)
  29. 村田賢太,木下正博,他:熱力学に基づく群ロボットのマクロ制御-熱力学パラメータと群ロボットの行動-,精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集, pp.63-64(2002)
  30. 木下正博,他:報酬系の変化を伴う群システムの制御,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,CD-ROM (2003)
  31. 木下正博,他:ラーニングクラシファイアの報酬系再構築による群ロボットシステムの制御,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,CD-ROM (2003)
  32. 木下正博, 川上敬, 成瀬継太郎, 渡辺美知子, 嘉数侑昇, "コレクティブエージェントの知的制御に関する研究", 第4回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門) 講演会, CD-ROM(2003)
  33. 木下正博, 成瀬継太郎, 渡辺美知子, 川上敬, 嘉数侑昇, "コレクティブエージェントの知的制御に関する研究", 2003年度精密工学会秋季大会,CD-ROM(2003)
  34. 成瀬継太郎, 木下正博, 横井浩史, 嘉数侑昇, "感情エージェントの箱出し問題への適用", 第4回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門) 講演会, CD-ROM(2003)
  35. 成瀬継太郎, 木下正博, 横井浩史, 嘉数侑昇, "感情エージェント群により構成される集団の安定性解析", 2003年度精密工学会秋季大会,CD-ROM( 2003)
  36. 成瀬継太郎, 木下正博, 横井浩史, 嘉数侑昇, "感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成," 信学技報 Vol. 103, No. 166, pp. 39- 44(2003)

 

その他6件(1982年以前)

 

その他

(1)科学研究費採択

    1. 奨励研究(B)(2),「自動倉庫問題における自律ロボットの学習制御に関する研究」代表者:木下正博, 1999
    2. 奨励研究(B)? ,「生産システムにおける複数自律移動ロボットの行動獲得に関する研究」代表者:木下正博, 2002

(2)座長,Chairman

    1. Intelligent Engineering Systems Through Artificial Networks (ANNIE1999), Saint Louis(1999)? Chairman
    2. 精密工学会秋季北海道支部講演会,旭川(2000) 座長
    3. 精密工学会秋季全国大会,熊本(2002) 座長
    4. 精密工学会秋季全国大会,富山(2003) 座長

(3)学会役員等
1)The Intelligent Autonomous Systems?5 (平成10年6月開催)においてNational organizing committee member(実行委員)
2)The fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicle (平成13年9月開催)においてNational organizing committee member(実行委員)
3)International Conference on Advanced Mechatoronics (平成16年10月開催)においてLocal Arrangement committee member(実行委員)
(3)受賞
1)国際学会 Artificial Neural Networks In Engineering (ANNIE2004) (平成16年11月開催)に
おいてAWARD(1st RUNNER UP賞)受賞